直流电机转速的控制方法有三种：

　　（1）调节电枢电压。改变电枢电压从而改变转速，属恒转矩调速方法，动态响应快，适用于要求大范围无级平滑调速的系统。

　　（2）改变电机主磁通中只能减弱磁通，使电动机从额定转速向上变速，属恒功率调速方法，动态响应较慢，虽能无级平滑调速，但调速范围小。

　　（3）改变电枢电路电阻R在电动机电枢外串电阻进行调速，只能有级调速，平滑性差、机械特性软、效率低。

不像感应电机那样转速低了以后力矩会自然的变大，同步电机拖动的负载一旦旋转角速度不能和电频率同步，传递的就是一个波动的、忽大忽小的力矩，动力学特性可以说是非常的差。所以以前嵌入式处理器发展不力，导致变频器这类设备没能开发出来的时代，连续调速场合用的都是直流电机。

    但是直流电机有一个巨大的缺点，就是那个换流用的电刷在运行时会导致打火，电火花会腐蚀换向器和电刷本身。这样电机的寿命就短。为了解决这个问题，工程师们发明了各种各样的方法，甚至包括银石墨电刷这样的高成本方案，然而还是不能从根本上解决这个问题。解决问题的契机出现在处理器的大规模发展之后，它的出现使原本复杂的矢量控制成为可能。

怎样避免直流减速的铁心磨损

直流减速电机现在的使用比较普遍了，造成这种设备的表面损伤的原因有很多，通常都是我们在使用的过程中不注意造成的，而为了避免这些状况我们在使用的时候需要注意以下几个方面。

　　针对铁心擦伤部位的硅钢片因摩擦过热而退火，结果硅钢片的导磁率降低，如不及时处理，则随着铁心绝缘的老化。涡流不断增大，导致直流减速电机的温升增i高，结果电机过热甚至烧毁，由于直流电机的定、转子之间的气隙很小。